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簡要描述：千尋星河S1便攜式單人測量無人船專為江河湖庫和近海測量設計，搭配雙泵噴推進器動力澎湃，抵抗急水流；多重抗纏繞設計，可以實現水下高精度測量工作。可測量水深、水下地形、水下土方測量、水下地形建模，完成水下勘測、水下清淤測量、庫容計算等工作，輕巧便攜，單人即可測量作業。
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| 品牌 | 其他品牌 | 產地類別 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 綜合 |
千尋星河S1便攜式單人測量無人船專為江河湖庫和近海測量設計，搭配雙泵噴推進器動力澎湃，抵抗急水流；多重抗纏繞設計，可以實現水下高精度測量工作。可測量水深、水下地形、水下土方測量、水下地形建模，完成水下勘測、水下清淤測量、庫容計算等工作，輕巧便攜，單人即可測量作業。
| 船體 | 定位定姿系統 | ||
| 尺寸 | 80*40*23cm | 衛星系統 | GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2C，L2P， L5 |
| 材質 | 高強度復合材料 | BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a、B2b | |
| 整重 | 15kg(帶電池) | GLONASS： G1， G2， G3 | |
| 最大載荷 | 10kg | Galileo： E1，E5a，E5b | |
| 抗風浪等級 | 3級風、2級浪 | QZSS：L1C/A，L1C，L2C， L5 | |
| 測深系統 | RTK模式 | 內置GNSS接收機 | |
| 工作頻率 | 200KHz | RTK精度 | 平面：±(8+1×10-6D)mm |
| 量程 | 0.2-120m | 高程：±(15+1×10-6D)mm | |
| 測深精度 | 1cm±0.1%h(h為水深) | 定姿系統 | 高精度三維電子羅盤 |
| 波束角 | 8° | 雙GNSS天線定向 | |
| 避障系統 | 通訊控制 | ||
| 視頻 | 標配高清攝像頭 | RTK通訊 | 內置電臺、4G網絡 |
| 毫米波雷達 | 40m | 遙控通訊 | 2.4GHz |
| 動力/電源系統 | 電臺距離 | 電臺2km(典型環境) | |
| 電機類型 | 高速涵道推進器*2 | 控制距離 | 遙控1.5km(典型環境) |
| 動力指標 | 單馬達7kg推力，標配2個 | 狀態指示 | |
| 最高船速 | 6m/s，定制高速版10m/s | 航行燈 | 左紅右綠燈 |
| 推進器安裝方式 | 半嵌入式，防剮蹭 | RTK狀態 | 船控5指示燈獨立顯示 |
| 電源 | 24V，40Ah智能鋰電池 | 運輸箱 | |
| 電池續航 | 單電最高6h(航速經濟工況) | 工業防護箱 | 95*65*32cm |
| 電池安裝方式 | 可拆卸插拔式安裝 | ||
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